در 1913 دو دوست به نام مارتین که راننده مسابقات بود و بمفورد شرکتی به نام خود جهت فروش ماشین های محلی ثبت کردند. شرکت در یک مسابقه درآستون هیل توسط مارتین ایده طراحی و تولید اولین خودرو با نام استون مارتین را به ذهن مارتین و بمفورد آورد پس در 1908 اولین استون تولید شد که با آن استون مارتینی که امروزه می شناسیم بسیار تفاوت داشت. با شروع جنگ جهانی اول مارتین و بمفورد برای خدمت به بریتانیا به نیروی دریایی و ارتش پیوستند. با اتمام جنگ در 1920 مارتین مجدد به فکر برپایی شرکت خود با بمفورد و تولید خودرو افتاد. شرکت مارتین اند بمفورد در 1925 ورشکست شد و چند سرمایه گذار آن را خریدند و نامش را به استن مارتین موتورز تغییر دادند. 

 در طول جنگ جهانی دوم نیز شرکت کار خود را متوقف  کرد و به تولید قطعات هواپیما مشغول شد. تا سال 2007 استون مارتین در اختیار فورد بود اما در 2007 فروخته شد و تنها 10 درصد مالکیت برای فورد باقی ماند.

روند تغییر لوگو این شرکت که در حال حاضر سهم آن در دست افراد مختلفی است در زیر آمده است.